Les unités de longueur de l'ancienne Rome dérivaient d'objets bien précis tels le pied (pes), la largeur du doigt (digitus), la largeur de la paume (palmus), l'envergure d'un pas humain (gradus), la longueur du stade (stadium). D'autres unités étaient multiples des précédentes, tels le milliarium (5000 pes), la leuga (7500 pes) etc..